En las Escuelas Viejas de Carpio Bernardo se encuentra la sede de la Asociación Cultural "Bernardo del Carpio", de ámbito nacional, que pretende que la figura del héroe vencedor de Roncesvalles no se olvide, promoviendo actividades que difunden la figura del caballero para rescatarlo del olvido.

El logotipo de la Asociación es una llave en recuerdo de la del castillo que entregó Bernardo del Carpio al rey a cambio de la liberación de la prisión de su padre; las guardas de la llave conforman una silueta de castillo, el mango está compuesto por el escudo de 19 torres atribuido a Bernardo y la silueta estilizada del pomo de la espada del héroe, que se custodia en la Armería del Palacio Real de Madrid.

Los socios (actualmente son 229) han organizado talleres de manualidades (confección de trajes medievales y banderas, de heráldica, de cerámica, escudos de madera, arte pastoril en cuerno y hueso...), ciclos de cine, conferencias, excursiones a lugares carpianos, etc.

Una de las actividades más vistosas es la celebración del "Día de Bernardo del Carpio" con una Jornada Medieval un sábado a finales de Mayo en la que se rinde un homenaje a Bernardo que finaliza al anochecer, subiendo con antorchas a las ruinas del castillo donde se recitan y cantan romances del ciclo carpiano.